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包括两部分：控制工程基础（60分），机械设计（90分） “机械设计”复习大纲 1、螺纹联接 螺纹联接的主要类型 螺栓联接的拧紧和防松 螺栓联接的受力分析 强度计算 提高螺栓联接强度的措施 2、键、花键联接 键联接的主要类型、平键联接的计算 花键联接的分类和定心 3、
包括两部分：控制工程基础（60分），机械设计（90分）
“机械设计”复习大纲
1、螺纹联接
螺纹联接的主要类型
螺栓联接的拧紧和防松
螺栓联接的受力分析
强度计算
提高螺栓联接强度的措施
2、键、花键联接
键联接的主要类型、平键联接的计算
花键联接的分类和定心
3、带传动
带传动的特点、应用和分类
带传动的受力分析、应力分析
带传动的弹性滑动和打滑
带传动的设计
4、齿轮传动
齿轮传动的特点、应用和分类
齿轮传动的材料、失效形式和计算准则
直齿圆柱齿轮传动的强度计算
斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
直齿圆锥齿轮传动的强度计算
参数选择和许用应力
5、蜗杆传动
蜗杆传动的特点、应用和分类
蜗杆传动的材料、失效形式和计算准则
蜗杆传动的基本参数和几何计算
蜗杆传动的载荷计算
圆柱蜗杆传动的强度计算
蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
6、链传动
链传动的特点、应用和分类
链传动的运动特性和受力分析
7、轴
轴的功用、分类和材料
轴的结构设计；轴的强度设计
8、滚动轴承
滚动轴承的构造、分类和代号
滚动轴承的负荷分析、失效形式和计算准则
滚动轴承的设计计算
滚动轴承的组合设计
9、滑动轴承
滑动轴承的分类、结构、材料和润滑
滑动轴承的条件性计算
液体动压润滑的基本方程和油楔承载机理
10、联轴器
联轴器的分类和选择“控制工程基础”复习大纲
1、绪论
了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研究对象和方法；
掌握自动控制系统的基本概念、术语；
了解自动控制系统的组成和分类；
了解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
2、控制系统的数学模型
一般了解数学模型的概念、表达方式；
能够列写一般物理系统的微分方程；
熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换；
熟悉传递函数的概念及典型环节的传递函数；
重点掌握控制系统的方框图及方框图的简化方法。
3、控制系统的时域分析
了解控制系统的典型输入信号及时域响应指标定义；
熟悉一阶系统的瞬态响应及性能指标；
熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系；
重点掌握二阶系统的瞬态响应指标及计算；
一般了解高阶系统中闭环主导极点的概念。
4、控制系统的频率特性
掌握频率特性的基本概念，频率特性的两种主要表达方式：幅相频率特性、对数频率特性；
熟悉典型环节的频率特性；
了解最小相位系统的概念；
熟悉系统开环频率特性（奈奎斯特图和伯德图）的绘制；
掌握利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数的方法；
一般了解闭环幅频特性的求解方法；
熟悉频域性能指标及频域指标与时域指标的关系。
5、控制系统的稳定性分析
了解稳定性的概念、稳定的充要条件；
重点掌握判断稳定性的代数判据（罗斯判据和赫尔维茨判据）及应用；
重点掌握判断系统稳定性的几何判据：乃奎斯特稳定判据（包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断）；
熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法。
6、控制系统的稳态误差分析
了解稳态误差的概念、定义、类型；
掌握稳态误差的计算、减小稳态误差的基本方法。
参考教材：
《机械设计》龚景安、许立忠主编，机械工业出版社，1998
《机械设计》（第四版）邱宣怀主编，高等教育出版杜，1997
《控制工程基础》（第1版）王益群，孔祥东主编，机械工业出版社， 2001
