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题号：428 《概率论与数理统计》考试大纲 一、考试内容 （一）事件与概率 1.理解样本空间、随机事件的概念，掌握事件之间的关系及运算。 2.理解概率的统计定义，古典定义，几何公理化定义，会利用古典定义，几何定义计算，简单事件的概率。 3.掌握概率的基本性质，并会
题号：428
《概率论与数理统计》考试大纲
一、考试内容
（一）事件与概率
1.理解样本空间、随机事件的概念，掌握事件之间的关系及运算。
2.理解概率的统计定义，古典定义，几何公理化定义，会利用古典定义，几何定义计算，简单事件的概率。
3.掌握概率的基本性质，并会用这些性质计算概率。
（二）条件概率与统计独立性
1.理解条件概率的概念，掌握概率的乘法定理，全概公式，Bayes公式。
2.理解事件独立性的概念，掌握Bernoulli概型及二项式概率计算公式。
（三）随机变量与分布函数
1.理解随机变量的概念，离散型随机变量及分布律的概念与性质，连续型随机变量及密度函数的概念与性质。
2.理解分布函数的概念与性质，会利用概率分布计算有关事件的概率。
3.掌握二点分布，二项分布，几何分布，泊松分布，超几何分布，均匀分布，正态分布与指数分布。
4.理解多维随机变量的概念，掌握二维随机变量的联合分布函数，二维离散型随机变量的联合分布律及其性质，二维连续型随机变量的联合密度函数及其性质，并会计算有关事件的概率。
5.掌握二维随机变量的边缘分布及条件分布。理解随机变量独立性的概念，并会进行判断。
6.会求一个随机变量函数的概率分布，会求两个随机变量的简单函数（和，商，最大值，最小值）的分布，会求随机变量变换的概率分布。
（四）随机变量的数学特征与特征函数
1.理解数学期望、方差的概念，掌握它们的性质与计算，掌握二项分布，几何分布，泊松分布，均匀分布，正态分布，指数分布的数学期望与方差。
2.理解协方差、相关系数的概念、性质与计算。
3.了解条件数学期望和矩的概念。
4.理解特征函数的概念，掌握它的基本性质，会求掌用分布的特征函数。
（五）极限定理
1.理解大数定律的概念，知道车贝晓夫大数定律，贝努里大数定律，泊松大数定律和马尔可夫大数定律。
2.理解中心极限定理的概念，掌握独立同分布的中心极限定理，Demoiver-Laplace中心极限定理，了解林德贝格-Feller中心极限定理。
3.理解分布函数列的弱收敛，知道正极限定理，逆极限定理。
4.理解随机变量序列的以概率收敛，以分布收敛，r-阶收敛和以概率1收敛的概念以及这几种收敛之间的关系。
二、参考书目
1.复旦大学编，《概率论》（第一册：概率论基础，第二册：数理统计的第一章至第五章），高等教育出版社
2.华东师范大学编，《概率论与数理统计教程》，北京，高等教育出版社，1983
题号：429
《 数字信号处理》考试大纲
一、考试内容
1.第一章：掌握线性非时变系统的概念和描述，系统因果性和稳定性，模拟信号的数字处理方法，常系数线性差分方程描述系统的特点。
2.第二章：掌握序列傅立叶变换和离散傅立叶级数的定义、概性质和特点，序列频谱的周期性和数字频率是难点和重点内容。掌握利用Z变换分析信号和系统的频域特性。
3.第三章：掌握离散傅立叶变换的定义、概念以及DFT和离散傅立叶级数的关系，掌握DFT的特点和频域采样理论，理解DFT的应用实例。
4.第四章：掌握基2-FFT的按时间抽取和按频率抽取算法，包括算法原理、推导过程、算法流图和算法特点，了解IDFT的快速算法和实信号的高效算法。分裂基算法内容和哈特来算法不作考试要求。
5.第五章：掌握网络流图的基本概念，掌握从系统函数到网络流图及从网络流图到系统函数的转换，掌握IIR和FIR系统的概念和它们相应的网络结构和流图。状态变量分析法内容不作考试要求。
6.第六章：掌握数字滤波器的基本概念和技术指标要求，掌握IIR低通数字滤波器的“脉冲响应不变法”和“双线性变换法”的设计原理、设计步骤和性能特点。对数字高通、带通和带阻滤波器设计的频率变换法作一般了解，IIR滤波器的直接设计法不作考试要求。
7.第七章：掌握滤波器线性相位频率特性的特点、条件和四类线性相位FIR滤波器的特点，了解线性相位FIR滤波器的零点分布特性。掌握窗函数设计法的原理、步骤，和窗函数的设计指标。掌握“频率取样设计法”的原理、设计步骤和性能改进措施。“切比雪夫逼近法”不作考试要求。
第8、9、10章内容不作考试要求。
二、参考书目
1.丁玉美、高西全，《数字信号处理》（第二版），西安电子科技大学出版社，2001
2.程佩青，《数字信号处理教程》（第二版），清华大学出版社，2001
3.俞卞章，《数字信号处理》（第二版），西北工业大学出版社，2002
题号：430
《自动控制原理》考试大纲
一、考试内容
1.正确理解自动控制原理的有关概念。
2.掌握结构图等效变换方法和梅森公式。
3.能熟练求取系统传递函数。
4.掌握代数稳定判据及在判定系统稳定性方面的应用方法；
5.掌握系统稳态误差的分析计算方法；
6.掌握一、二阶系统典型相应的特点以及模型参数与动态性能的关系；
7.了解附加闭环零极点对系统动态性能的影响；能熟练进行有关的分析计算。
8.能熟练绘制系统根轨迹（包括广义根轨迹）并分析系统性能参数变化趋势，掌握有关的计算方法。
9.掌握典型环节频率特性，能熟练绘制开环系统频率特性；掌握频域稳定判据；掌握稳定裕度计算及系统性能估算方法；正确理解闭环频率特性及相应指标。
10.掌握频域串联校正方法；掌握反馈校正和复合校正方法。
11.能熟练推导离散系统脉冲传递函数。熟练掌握离散系统稳定性判据和稳态误差计算方法。
12.了解非线性系统运动的特点，重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。
注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。
二、参考书目
胡寿松主编，《自动控制原理》（第三版），国防工业出版社
题号：431
《信号与系统》考试大纲
一、 考试内容
根据我校教学及该试题涵盖专业多的特点，对考试范围作以下要求：
1.信号与系统的基本概念：信号的变换与运算；线性时不变系统基本性质。
2.连续系统时域分析：系统模型和自然频率；系统零输入响应、冲激响应、阶跃响应求解；系统零状态响应的卷积积分求解；全响应的求解。
3.连续信号频域分析：付立叶变换及其性质与应用；常用信号付立叶变换；周期信号、抽样信号付立叶变换；抽样定理及其应用。
4.连续系统频域分析：频域系统函数H（jω）及其求法；系统频率特性；系统零状态响应的频域求解；理想低通滤波器及其特性；信号不失真传输条件。
5.连续系统复频域分析：拉氏变换及其基本性质；拉氏反变换求解；s域的电路模型和电路定理；线性时不变系统的复频域分析。
6.复频域系统函数H（s）：H（s）定义、分类、求法和零、极点图；系统模拟框图与信号流图；系统频率特性、正弦稳态响应求解以及系统稳定性判定；梅森公式及其应用。
7.离散信号与系统时域分析：离散信号时域变换、运算以及卷积求和；离散系统数学模型；线性时不变离散系统的性质、零输入响应、单位序列响应、阶跃响应、零状态响应的求解。
8.离散系统Z域分析：Z变换及其基本性质；Z反变换；系统Z域分析；系统函数H（z）及求法；H（z）零、极点图；离散系统模拟框图与信号流图；离散系统频率特性、正弦稳态响应求解以及稳定性判定；梅森公式及其应用。
9.系统状态变量分析：连续、离散系统状态方程与输出方程列写与求解；系统函数矩阵与单位冲激响应的求解；根据状态方程判断系统的稳定性；状态方程与输出方程的模拟与信号流图。
二、参考书目
1.段哲民等编，《信号与系统》，西北工业出版社，1997
2.吴大正主编，《信号与线性系统分析》（第3版），高等教育出版社，1998.10
3.范世贵等编《信号与系统常见题型解析及模拟题》（第2版），西北工业出版社，2001.5
题号：432
《微型计算机原理及其应用》考试大纲
一、考试内容
该课程考试采用闭卷笔试方式进行。题型包括选择题（单选和多选），填空题，问答题，以上所涉及的基本是各章的概念性内容：另外还有程序设计题型（以简化的汇编程序设计为主，完整的汇编程序设计为辅）：接口设计题等。题量在二小时左右，难度控制在优秀本科生能按时完成为准。
1.微型计算机有关基本知识：包括发展的几个阶段，分类，数制及相互转换，基本逻辑电路，微型计算机的基本结构等。
80486 32位CPU的基本结构，寻址方式及指令系统，存储器的分类及内存管理等。
2.计算机的输入/输出概念，信息传递的控制方式，中断及8259A，总线概念等。
常用伪指令及汇编程序设计。
3.可编程的接口芯片8255A， 8253， 8251A及其与CPU的接口和初始化的编程及其用于信息传递的接口程序设计等。
4.A/D， D/A转换器及其与CPU的接口和程序设计（以0832， 0809为主）等。
二、参考书目
1.《32位微型计算机原理，接口技术及其应用》，史新福等编，西北工业大学出版社
2.《典型题解与习题解答》，西北工业大学出版社 ，秦晓红等编
3.《32位微型计算机原理与接口技术》陈建铎等编，高等教育出版社， 史新福教授
题号： 435
《电子技术基础》考试大纲
一、考试内容
1.半导体二极管及其基本电路：二极管基本知识、二极管基本电路及分析；
2.三极管及放大电路：共射放大电路、射极输出电路和多级放大电路的静态、动态分析、互补对称功率放大电路、场效应管放大电路；
3.集成运算放大器：运放在信号运算、信号处理方面的应用、运算放大电路中的负反馈；
4.门电路与组合逻辑电路：与门、或门、非门、与非门、或非门、异或门等的逻辑功能、三态门的概念、TTL和CMOS门电路的特点、逻辑函数化简、组合逻辑电路的分析、常用组合逻辑部件（编码器、译码器、加法器、数据选择器、数字比较器）的应用；
5.触发器与时序逻辑电路：RS触发器、JK触发器、D触发器的逻辑功能、时序逻辑电路的分析与设计、集成计数器和寄存器的应用；
6.振荡电路（信号产生电路）：正弦波振荡电路的振荡条件、RC和LC正弦振荡电路、非正弦信号产生电路；
7.直流稳压电源：单相整流、滤波、稳压电路及集成稳压器
8.555定时器及其应用
9.存储器、可编程逻辑器件PLD、A/D和D/A转换电路。
二、参考书目
1.《电工学》下册，《电子技术》（第五版），秦曾煌主编， 高等教育出版社
2. 《数字电子技术》，江晓安主编， 西安电子科技大学出版社
题号：436
《惯性导航原理》考试大纲
一、考试内容
惯导系统的特点和分类；转子陀螺的定轴性和进动性；动、静态误差及测试基础知识；地球模型描述，地重线和休拉调谐；重要坐标系及坐标变换计算；比力方程及平台式惯导系统的力学编排；指北方位惯导系统误差特性和静基座初始对准；四元数及姿态计算基础知识。
二、参考书目
1.以光衢等编，《惯性导航原理》，航空工业出版社，1987年
2.崔中兴编著，《惯性导航系统》，国防出版社，1982年
注：以上参考书可任选一本
题号：437
《传感器原理》考试大纲
一、考试内容
根据我校测控技术与仪器专业教学计划的要求，对该课程考试范围作如下要求：
1.传感器技术基础：传感器静态、动态特性指标；改善传感器性能的技术措施；传感器标定与校准；
2.电阻应变式传感器：应变电阻效应；电阻应变式传感器原理、特点及应用；
3.变磁阻式传感器：自感式、互感式和电感式传感器原理、特点及应用；电涡流式传感器；
4.电容式传感器：原理、特性、应用；应用中存在的问题及其改进措施；
5.磁电式传感器：原理与结构型式；磁电式传感器的应用；
6.压电式传感器：压电效应、测量电路及影响传感器性能的主要因素；
7.热电式传感器：热电阻与热电偶传感器及它们的应用；
8. 固态传感器：扩散硅压阻式传感器、霍尔磁敏传感器；
9. 机器人传感器：分类、功能及特点；
10. 超声波传感器：超声检测物理基础；超声波流量传感器；超声波测厚原理；
11. 谐振式传感器：振筒、振弦、振膜传感器工作机理及特点。
二、参考书目
1.贾伯年、俞朴，《传感器技术》，东南大学出版社，2000年
2.强锡富，《传感器》，机械工业出版社，1988年
