西北工业大学06年工程硕士(自动控制原理)考试大纲

二院 航天学院 《自动控制原理》考试大纲 一、考试内容 1.控制系统的数学模型及建模：系统传递函数的概念，控制系统结构图的等效化简方法，Mason公式及其化简方法。 2.时域分析方法：时域稳定性判据，利用稳定性判据确定系统临界稳定参数；系统稳态误差的求解，消除稳

　　二院 航天学院

　　《自动控制原理》考试大纲

　　一、考试内容

　　1.控制系统的数学模型及建模：系统传递函数的概念，控制系统结构图的等效化简方法，Mason公式及其化简方法。

　　2.时域分析方法：时域稳定性判据，利用稳定性判据确定系统临界稳定参数；系统稳态误差的求解，消除稳态误差的方法；二阶系统动态品质的计算公式，高阶系统的主导极点分析方法。

　　3.线性定常系统的根轨迹法：绘制根轨迹（180度、零度）的八大法则；利用系统等效开环传递函数的概念绘制参数根轨迹；运用根轨迹法，分析系统中参数的稳定范围。

　　4.频域分析方法：系统开环Nyquist图的绘制、Bode图的绘制；Nyquist、Bode稳定判据；计算系统的幅值裕度和相角裕度；系统频域指标的计算。

　　5.控制系统的校正：分析法（试探法）和综合法（期望特征法）；串联超前校正、迟后校正及迟后-超前校正，前馈补偿原理，复合校正；

　　6.线性离散系统的分析方法：香农定理，差分方程和脉冲传递函数，结构图的化简及整个离散结构图系统脉冲传递函数的求取，离散系统稳定性，离散系统的型别及静态误差系数的定义，稳态误差的求解；

　　7.非线性控制系统的分析方法：描述函数法，非线性系统稳定判据，自激振荡，计算系统的自振参数，分析系统参数对自振参数的影响。

　　二、参考书目

　　胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，2002年。