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一、简答题（每小题7分，共49分）
（1）对控制系统的基本要求是什么？
（2）什么是线性系统，其最重要的特性是什么？
（3）什么是相似系统？
（4）控制系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？
（5）什么是最小相位传递函数以及最小相位系统？
（6）控制系统稳定性的定义是什么？
（7）一个系统稳定的充分和必要条件是什么？
二、试说明如图1所示液面自动控制系统的工作原理。（10分）
三、求图2所示系统的传递数G(s)=Uo(s)/Ui(s)。（10分）