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  • [哈尔滨工业大学]机械工程及自动化系2006年博士研究生招生简章

    时间:2008-02-15 点击: 收藏 评论 0 条 我要投稿
    相关热点: 研究生 招生简章 博士 工业大学 哈尔 技术 1. 选一 2.
    本文摘要:

    人 数 008 机电学院 080200机械工程 91 ①英俄日德法任选一 ②[226]机械控制工程 ③[227]机电系统计算机控制 ④[228]控制理论基础 ⑤[229]微分几何 ⑥[230]微机原理及测控技术 ⑦专业综合 可选下列学科考题: ① 仪器科学与技术 ② 计算机科学与技术 ③ 电气工程 ④ 控


    人
    数 008机电学院

    080200机械工程













      















      

    91













      

    ①英俄日德法任选一
    ②[226]机械控制工程
    ③[227]机电系统计算机控制
    ④[228]控制理论基础
    ⑤[229]微分几何
    ⑥[230]微机原理及测控技术
    ⑦专业综合
    可选下列学科考题:
    ① 仪器科学与技术
    ② 计算机科学与技术
    ③ 电气工程
    ④ 控制科学与工程
      

    ①⑦必选













      1. 精密及超精密加工技术
    2. 纳米制造技术
    3. 加工与检测一体化技术
     董 申
    周 明

      


      ②⑥选一


      助研岗补贴(0~800)元/月·人
      1. 精密及超精密加工技术
    2. 机电控制及自动化技术
    3. 加工误差检测与补偿技术
      卢泽生



      



      ②⑥选一



      助研岗补贴(0~800)元/月·人

      1. 超精加工及纳米技术
    2. 现代机械设计理论与方法
    3. 微结构设计理论与方法
      梁迎春



      



      ②⑥选一



      助研岗补贴(0~800)元/月·人

      1. 微小零件及纳米加工技术
    2. 三维检测模型与应用技术
    3. 分布式制造系统模型与仿真
      程 凯





      





      ②⑥选一





      助研岗补贴(0~800)元/月·人



      1. 特种制造技术
    2. 机电控制技术
    3. 微型机械制造技术

      赵万生
    王振龙


      



      ②⑥选一



      校外兼职
    助研岗补贴(0~800)元/月·人
      1. 激光微细加工技术
    2. 激光加工新技术
    3. 快速原型技术
      王 扬


      


      ②⑥选一


      助研岗补贴(0~800)元/月·人
      1. 数字化制造技术与系统
    2. 生产过程自动化技术
    3. 微纳米检测技术
      姚英学*


      


      ②⑥选一


      助研岗A类1人,B类2人,
    其余C类
      1. 数控与计算机在机械制造中的应用技术
    2. 现代制造系统的设计制造与控制
    3. 先进复合材料构件制造技术
      王永章





      





      ②⑥选一





      助研岗补贴(0~800)元/月·人



      1. 机械加工新技术
    2. 宇航新材料加工技术与理论
    3. 切削过程仿真
      韩荣第



      



      ②⑥选一



      助研岗补贴(0~800)元/月·人

      1. 精密超精密加工与纳米技术
    2. 超精密加工新工艺及设备
    3. 新材料的超精密加工技术 张飞虎




      




      ②⑥选一




      助研岗补贴(0~800)元/月·人


      
    1. 精密机械控制
    2. 微型机械、MEMS和材料
    3. 磁力轴承和磁悬浮系统

      
    下河边明



      




      
    ②⑥选一



      
    境外兼职(日)
    助研岗补贴(0~800)元/月·人
      1.智能加工
    2.数控与计算机在机械制造中地应用
    3.合材料构件制造技术
      富宏亚



      



      ②⑥选一



      助研岗补贴(0~800)元/月·人

      1.精密及超精密加工技术
    2.微纳制造技术
    3.超精密测量与纳米测量学
      孙 涛


      


      ②⑥选一


      助研岗补贴(0~800)元/月·人
      1. 智能机器人
    2. 机器人的传感器系统
    3. 机电一体化系统 蔡鹤皋

      

      ③④⑥选一

      助研岗全部为C类
      
    1.微驱动与微操作机器人
    2. 微小型机器人研究
    3. 先进机器人机构与控制技术
      
    孙立宁



      




      
    ③④⑥选一



      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人

      0 1. 机器人传感器与环境感知理论
    2. 医疗辅助机器人
    3. 机器人自主控制
      王树国



      



      ③④⑥选一



      助研岗补助在(200~600)元/月·人

      1. 仿人型机器人灵巧手
    2. 机器人柔性臂
    3. 空间机器人遥操作 刘 宏

      

      ③④⑥选一

      助研岗全部为C类
      
    1. 多传感器系统集成及控制技术
    2. 基于Internet网络机器人遥操作技术及临场感技术
    3. 自重构模块化机器人技术 
    赵 杰





      






      
    ③④⑥选一





      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人



      
    1. 纳米尺度几何特征测量技术
    2. 汽车检测和故障诊断技术
    3. 过程生产中传感与测控技术
      
    赵学增




      





      
    ③④⑥选一




      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人


      1.压电与超声波驱动与控制技术
    2.智能机构与仿生机器人
    3.运动模拟器结构优化技术
      陈维山


      



      ③④⑥选一



      助研岗补助在(200~600)元/月·人

      1. 自主机器人环境感知与规划
    2. 特种机器人自主控制理论
    3. 数字化快速制造技术
    4. 辅助医疗机器人
      付宜利




      





      ③④⑥选一





      助研岗补助在(200~600)元/月·人



      1. 数字化设计与制造
    2. 智能机构设计与制造
      任秉银
      

      ③④⑥选一

      
    1. 现代电液伺服系统控制理论与应用
    2.机电系统动力学
    3. 电液伺服系统的计算机控制
      
    李洪人



      





      
    ③④⑥选一




      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人


      1. 仿真及试验系统集成设计理论
    2. 电液伺服系统的计算机控制
    3. 快速控制系统原型理论与应用
      韩俊伟




      





      ③④⑥选一





      根据实际工作情况设助研岗A类、B类、C类各岗的数量


      1.气动元件及气动伺服控制系统的研究
    2. 空间飞行器地面仿真技术的研究
    3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究
      王祖温





      





      ③④⑥选一





      校外兼职
    助研岗补助在(400~600)元/月·人


      1. 飞行仿真试验系统设计理论及试验研究
    2. 液压控制系统的理论研究及计算机控制
    3. 新型流体伺服元件及系统的设计与研究
      赵克定





      





      ③④⑥选一





      助研岗补助在(200~600)元/月·人



      1. 变粘度流体流动特性理论及应用
    2. 静液驱动理论及应用
    3. 水压元件研究
      姜继海



      



      ③④⑥选一



      助研岗补助在(200~600)元/月·人

      1. 新型气动元件及气动伺服系统的研究
    2. 全物理仿真实验系统的研究
    3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究
      包 刚





      





      ③④⑥选一





      助研岗补助在(200~600)元/月·人



      1.机器人技术在生物医学中的应用
    2.生物医学图象处理技术

      诺威斯基



      



      ③④⑥选一



      境外兼职(新)
    助研岗补助在(400~600)元/月·人
      1.智能机构系统原理、设计及应用
    2.光电机热耦合系统精密控制
    3.离散系统的传感与控制
      邹鸿生




      




      ③④⑥选一




      境外兼职 (美)
    助研岗补助在(400~600)元/月·人

      1. 空间啮合理论
    2. 特种机械传动CAD及仿真
    3. 微机构及模糊系统动力学
      李瑰贤




      




      ⑤⑥选一




      入学第二年导师根据对研究生科研情况考核结果定岗

      1. 机器人技术
    2. 宇航空间机构
    3. 微机械设计理论 邓宗全

      

      ⑤⑥选一

      
    1. 机械系统动力学
    2. 工程与起重运输机械设计理论
    3. 机械结构强度与可靠性分析 
    陆念力



      




      
    ⑤⑥选一



      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人

      
    1. 极限工况摩擦学基础理论、应用技术及测试设备开发
    2. 高性能陶瓷轴承与密封综合技术
    3. 自润滑材料制备技术及应用 
    王黎钦





      






      
    ⑤⑥选一





      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人



      
    1. 数字化设计与制造系统
    2. 人工智能及其应用
    3. 并联机构及并联机床研究与开发
      
    钟诗胜



      




      
    ⑤⑥选一



      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人

      1. CAD/CAM/CAT
    2. 超声波加工
    3. 数控加工技术 郝明辉

      

      ⑤⑥选一

      同上

      
    1.压电微驱动器及其摩擦驱动理论
    2.先进聚合物及其复合材料摩擦学
    3.新型滑动轴承润滑理论及其应用 
    曲建俊




      





      
    ⑤⑥选一




      
    同上




      
    1.纳米润滑材料理论及应用
    2.新型滑动轴承技术
    3.先进装备设计理论与方法
      
    宋宝玉


      



      
    ⑤⑥选一


      
    同上


      1.振动噪声控制
    2.机械系统动力学
    3.旋转机械故障诊断 陈照波

      

      ⑤⑥选一

      
    1.宇航空间机构及控制
    2.可穿着机器人
    3.仿生机器人
      
    刘荣强


      



      
    ⑤⑥选一


      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人
      1.具有多种移动方式的类人猿及其智能运动控制
    2.有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感”
    3.仿生机构及机械学
      吴伟国




      




      ⑤⑥选一




      助研岗补助在(200~400)元/月·人


      1.金属橡胶及特种阻尼减振技术
    2.功能型电刺激(FES)技术理论及应用
    3.微机电系统(MEMS)设计及控制 姜洪源




      




      ⑤⑥选一




      助研岗补助在(200~600)元/月·人


      
    1.摩擦电化学理论与应用
    2.硬脆材料摩擦电化学研抛理论和技术
    3.面向生物制造的微纳技术

      
    翟文杰




      





      
    ⑤⑥选一




      
    助研岗入学第一年全部C类,以后根据实情况考虑增设B类
      
    082503航空宇航制造工程





      






      
    5





      
    ①英俄日德法任选一
    ②[231]制造信息化工程技术基础
    ③[232]机电一体化技术基础
    ④专业综合
    可选机械工程学科考题
      
    ①④必选






      1.制造业信息化(CAD/CAM集成技术、CIMS技术、工装CAD技术等)
    2.机电一体化设计技术 刘文剑


      


      ②③选一


      助研岗补助在(200~600)元/月·人
      
    1.航天特殊材料加工及其自动化技术
    2.航天地面模拟设备机电一体化技术
      
    张广玉


      




      
    ②③选一



      
    助研岗补助在(200~600)元/月·人

      

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